ये सेक्स खिलौने विभिन्न किस्मों, आकार में पाए गए हैं। जर्मनी में आज से 28 हजार वर्ष पहले सिल्टस्टोन से बना लिंग पाया गया था। यह अब तक का सबसे पुराना सेक्स टॉय है।
कई देशों जैसे मध्य पूर्व, मिस्र और ग्रीस में कच्चे केलों से भी लिंग बनाए जाते थे। तो वहीं 17वीं सदी में फ्रैंच नाविकों ने ‘डामे द वॉयज’ नाम की सेक्स डॉल को बनाया। ये सेक्स डॉल महीनों से समुद्र रहने के कारण नाविकों की सेक्स इच्छाएं पूरी करती थी।
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